목록 셀프 에너지 밸런싱을 고려한 배터리 관리 시스템 및 이를 이용한 배터리 관리방법 취득년도 2021 출원일자 2019-12-31 등록일자 2021-12-22 취득구분 등록 발생자 성명 노대석, 남태형, 정승훈, 박지혜, 이헌태